Omstreeks 1875 werd Gennep het centrum van een internationale spoorverbinding. Deze spoorlijn, Duits lijntje, bracht grote veranderingen met zich mee. Hierlangs ontstond namelijk allerlei industrie, waaronder de moutfabriek Aurora in Gennep.
De directievilla uit 1898 herinnert nog aan deze periode. Het rijksmonument ademt de vergane glorie van destijds. In 2000 werd de moutfabriek Aurora gesloopt en het appartementencompex Aurora kwam ervoor in de plaats. De directievilla Aurora is rijksmonument.
Op het voormalig spoorwegemplacement van het grensstation Gennep ligt het Toeristisch Overstappunt Duits lijntje, ook wel TOP genoemd. Dit is een van de vijf TOP's langs de voormalige Rijksweg N271 in de gemeentes Bergen, Gennep en Mook en Middelaar.
De Rijksweg volgt grotendeels de loop van de Maas en geeft in het westen uitzicht op de Maas en in het oosten uitzicht op de Maasduinen en andere toeristiche bijzonderheden. Informatie over deze bijzonderheden is te vinden bij de verschillende TOP's. Tevens zijn hier parkeerplaatsen, zitgelegenheden, een watertappunt en een plattegrond met de fiets- en wandelknooppunten.
De Gennepse brug over de Niers was in februari 1945 van groot belang bij de aanval op het Rijnland. Er waren zware wapens nodig aan de andere kant van de Niers, die buiten haar oevers getreden was. Vlak voor de komst van de geallieerden, blies de Duitse Wehrmacht de brug op.
Het lukte de engineers van de Schotse 51e Highlanddivisie om een brug te bouwen. Deze brug - de Highlanderbridge - is als eerbetoon vernoemd naar de bevrijders van Gennep, die een flinke slag leverden met de Duitsers. De gevallen engineers liggen begraven op de War Cemetry in Milsbeek en Mook.
Door de strategische ligging aan de Niers, tussen Maas en Rijn, is Gennep vaak met oorlogsgeweld geconfronteerd. Het vrijheidsplein in Gennep ligt vlakbij de Niersbrug, die aan het einde van WOII zwaar bevochten werd.
Op het vrijheidsplein staat het fraaie monument de Barmhartige Samaritaan van Jac Maris en er zijn gedenkplaten aangebracht met de namen van verzets- en oorlogsslachtoffers uit Gennep.
Tevens ligt er een “luisterkei” van de internationale Liberation Route. Hierbij hoort het hoorspel en de film van de bevrijding van Gennep.
Het Pinakelhuis in de Molenstraat is het oudste huis van Gennep. Het is gebouwd in de late Middeleeuwen (1525) en is het enige huis dat de stadsbrand van 1597 heeft overleefd.
In zijn glorietijd was het een voornaam huis in Nederrijnse renaissancestijl. De linker zijgevel is een trapgevel en de rechterzijde is een pinakelgevel (gemetselde torentjes).
Gennep hoorde in die tijd tot het Hertogdom Kleef en de hoge
ambtenaren woonden in dit Pinakelhuis. Het huis is een Rijksmonument.
Het stadje Gennep is momenteel nog twee laat-middeleeuwse huizen rijk. In één daarvan is het museum gevestigd. We herkennen in het gebouw een laatgothische bouwstijl: hoge trapgevels, het steile dak en de voorgevel met korfboognissen.
Museum het Petershuis is een museum voor cultuurhistorie en hedendaagse kunst. Het biedt zowel permanente- als wisseltentoonstellingen.
De permanente exposities omvatten een aantal thema's waarin de resultaten van opgravingen en onderzoeken zijn verwerkt.
Het museum wordt gerund door vrijwilligers en is vrij toegankelijk.
Bovenop de ruïne van het Genneper Huys staat een mooie uitkijktoren. Al in de Romeinse tijd stond op deze strategische plek een uitkijktoren. In de latere eeuwen was zo'n toren een onmisbaar onderdeel geworden van de vestingwerken van de burcht die hier stond.
Beroemde personen, zoals prins Frederik Hendrik en de hier geboren St. Norbertus, hebben hier gestaan om te genieten van het fraaie uitzicht op de Maas, Niers, Maasheggen, Reichswald en de St. Jansberg.
De uitkijktoren is te betreden vanaf de Maaszijde van de ruïne.
In het jaar 2000 vestigde zich in Gennep op een van de schoorstenen van het historische stadhuis een ooievaarspaar. Sindsdien hebben de ooievaars telkens de weg naar Gennep gevonden en brengen er zomers hun kleintjes groot.
De ooievaars die al een aantal jaren bivakkeren bovenop het historisch stadhuis van Gennep zijn vanaf nu te zien op de site van de Vogelbescherming www.BeleefdeLente.nl/vogel/ooievaar
De stadspomp van Gennep prijkt al sinds jaar en dag voor het stadhuis in Gennep op de Markt. De pomp met drinkbaar water herinnert aan vroegere tijden. Het merendeel van de burgers was toen aangewezen op de openbare pompen in het stadje voor hun water.
Midden op de Markt is de originele put te bekijken door een sterke glasplaat. Hierdoor krijgt men een indruk van de omvang en diepte van de put. Archeologische vondsten liggen aan de rand uitgestald.
In de laatste maanden van 1944 is de Gennepse burgerbevolking al geëvacueerd, maar zijn er nog zo'n 800 patiënten en verzorgers in de twee sanatoria van het stadje. Er ontstaat steeds meer gebrek aan alles. Dagelijks worden er strooptochten in de omgeving gehouden om voedsel te zoeken. En dan komt ook nog eens 5 december dichterbij.
Deze Luisterplek is van de Liberation Route Europe en kan beluisterd worden via www.liberationroute.com of via de app Liberation Route Europe. Deze is gratis te downloaden via de App Store en de Google Play Store.