Het klooster werd in 1248 gesticht door graaf Otto II van Gelre. De nonnen bewoonden het klooster vanaf 1250. Tot 1376 was de kloosterkerk de plaats waar de graven en hertogen van Gelre met hun gemalin hun laatste rustplaats vonden. Door het uitsterven van het hertogelijk geslacht kwam hier een einde aan. In 1802 werd het klooster geseculariseerd en de kloosterkerk gesloopt. Het grafmonument van Otto II is nog op het kloostercomplex te bewonderen. Het beschermde monumentale complex is goed herkenbaar door de grachten en ommuring. Het poortgebouw en de duiventoren is uit de tweede helft van de 18e eeuw. Het voormalige kloostercomplex is elke dag voor het publiek geopend. Je kunt hier terecht in het restaurant van het kasteel voor een hapje en drankje.
Maandag t/m zondag van 11.00 - 17.00 uur