Het Zandpoortmonument herinnert aan de grootste Gennepse stadspoort. De roestvrijstalen rondjes in de bestrating geven de plaats van de muren van de poort, de stadsmuur en de kruittoren weer. Het monument ligt boven het fundament van de zuidelijke toren en heeft de vorm van een halve cirkel. Op de gefreesde kaart zijn de Zandpoort en de andere stadspoorten terug te vinden.
Deze kaart uit 1732 is bijzonder. Gennep was in die tijd Pruisisch en had 'de eer' om als eerste kadastraal opgemeten te worden voor correcte belastingheffing. Gennep had hiermee ook de eerste kadastrale kaart in het latere Koninkrijk der Nederlanden.