Het kunstwerk Terpsichore beeldt de gelijknamige muze Terpsichore uit, een muze uit de Griekse Mythologie. Het kunstwerk werd in 1968 gemaakt door Peter Roovers, ter gelegenheid van het 150-jarig bestaan van de kerkelijke harmonie Unitas et Fidelitas uit Gennep. Hiermee is deze harmonie een van de oudsten uit Nederland.
Het beeld hangt boven de ingang van het oefenlokaal van Unitas et Fidelitas.
