De Niers is een snelstromende rivier en heeft eeuwenlang meer dan 40 watermolens aangedreven. Op de plek van de huidige Genneper Molen heeft Gennep meerdere watermolens gekend. Deze waren onder andere voor graan en schors.
De molens waren ook van belang voor het stuwen van het water voor de stadsgracht. De oudste afbeelding dateert uit 1787. Aan het einde van de 19e eeuw werd de molen omgebouwd tot een fabriek voor houtverwerking. De molen werd aangedreven door waterkracht en een stoommachine. Het enorme waterrad was het grootste in Limburg. In 1982 sloot het bedrijf. Het pand is nu in gebruik als kantoor- en woonruimte.
Aan de Nierszijde is nog te zien waar de as van het waterrad gezeten heeft.
De grensplaats Gennep ligt aan de voet van het uitgestrekte Reichswald en is vijf maanden frontgebied geweest. Hier vond de laatste grote slag aan het westelijk front plaats en veel in Gennep en Milsbeek herinnert aan deze periode.
De "luisterkeien" van de Liberation Route markeren het pad van de geallieerden in 1944-1945. Men kan via een hoorspel vernemen wat zich hier heeft afgespeeld. Vier luisterkeien, routes en Bezoekerscentrum Martinustoren vertellen erover.
De Maasbrug in Gennep was het grootste bouwproject van de Noord-Brabantsch-Duitsche Spoorwegmaatschappij (N.B.D.S.). In 1873 was de brug klaar.
Vanwege het nabijgelegen station werd deze zo laag mogelijk gehouden. Echter, doordat dit overlast veroorzaakte voor de scheepvaart werd de Maasbrug in 1930 verhoogd met 2,5 meter. Deze verhoging is nu nog zichtbaar.
In september 1944 werd de spoorbrug opgeblazen door het terugtrekkende Duitse leger. In 1955 werd de huidige verkeersbrug naast de spoorbrug gelegd. Deze speelde een voorname rol in de economische vooruitgang van de regio. In 1973, 100 jaar later, werd de spoorbrug afgebroken.
Gennep had een eigen Joodse gemeente tot 1947, de synagoge aan de Torenstraat werd in WOII verwoest. Op de Joodse begraafplaats (eind 18e eeuw) staan 27 grafstenen, o.a. één uit 1794. Dit is één van de oudste bewaard gebleven Joodse grafstenen van Limburg. De inscriptie is in het Hebreeuws. Het jongste graf is uit 1971.
De meeste Gennepse joden zijn gedeporteerd in WOII en vermoord. Hun namen staan vermeld op een plaquette op het Vrijheidsplein. Het Ellen Hoffmannplein, genoemd naar één van hen, benadrukt de hoop op vrede voor iedereen. De begraafplaats is niet toegankelijk.
Het Voorhoevepark is een pittoreske woonwijk in tuindorpstijl. Het werd door de Noord-Brabantsch-Duitsche Spoorwegmaatschappij (NBDS) voor haar personeel gebouwd en genoemd naar de voormalige president-directeur Voorhoeve.
Gennep heeft een belangrijk spoorwegverleden. In museum het Petershuis is een permanente expositie over de spoorlijn Boxtel-Wesel ofwel het Duits lijntje, waarvan Gennep het grensstation was.
De Martinustoren (1869) is de neogotische portaaltoren van de, in 1945 verwoeste, Sint Martinuskerk. De toren is een Rijksmonument en wordt toegeschreven aan Pierre Cuypers, architect van onder andere het Rijksmuseum.
Na de recente restauratie kreeg de toren de functie van bezoekerscentrum. De bezoeker krijgt informatie over de cultuurhistorie en natuur van Gennep en het land van Maas en Niers. De presentaties zijn ook voorzien van QR-codes, die de mogelijkheid geven informatie via smartphone en internet te krijgen. De bovenste etage biedt uitzicht op Gennep, Maasheggen, St. Jansberg en Reichswald.
De Martinustoren is de enige toren direct aan de Maas, tussen Mook en Roermond, die de gevechten op het einde van WO II overleefde. De tweede etage informeert via filmpjes over de strijd in de regio van september 1944 tot maart 1945. De bovenste etage geeft uitzicht op de slagvelden van de operaties Market Garden en Veritable.
Het bezoekerscentrum is het beginpunt van diverse fiets- en wandelroutes.
Het Niersdal ligt bij Gennep en is rijk aan vele bloemen en planten. Ook de vogels, zoals ooievaars reigers, zwanen, ganzen, eenden, spechten, aalscholvers, roeken en buizerds hebben dit mooie gebied ontdekt. Ook het ijsvogeltje wat je zelden ziet is hier aanwezig.
De Niers stroomt door dit gebied en het gebied is zeer vochtig maar is daardoor ook al door de bevers ontdekt. Ook de wilgen en populieren hebben het hier prima naar de zin. Er zijn ook poelen ontdekt waar vele amfibieën zich thuis voelen.
Waar ooit de “Bleek” (weide om was te bleken) was, is nu het Nierspark, aan de voet van de Niersdijk die Gennep beschermt tegen hoog water. Het golvende siermetselwerk herinnert aan het water.
De Niers heet hier “Stadsniers” en stroomt met twee armen door het Niersdal. Het kunstwerk toont muziekinstrumenten en duidt op de muzikale banden tussen de Gennepse samenleving en de medeburgers met verstandelijke beperking van Stichting Dichterbij. De Niersbrug is gebouwd naar voorbeeld van haar oude voorgangers. Hier werd vroeger het water gestuwd voor aandrijving van het waterrad van de Gennepermolen.
De Looierheide dankt zijn naam aan het eikenhakhout waarvan vroeger de schil werd afgehaald voor winning van looistof voor de leerlooierijen, Het overgebleven hout werd verkocht aan bakkerijen die er hun bakovens mee stookten.
Het prachtige afwisselende gebied bestaat uit bos- en heide met rivierduinen, vennen en weilandjes. In 1 van de vennen ligt een drijftil, dat is een drijvend eilandje met verschillende vegetatie.
Het is dan ook een heerlijk rustig gebied waar je kunt genieten van bijzondere planten, paddenstoelen en vele soorten vogels.
Het Stadhuis van Gennep werd omstreeks 1617 gebouwd onder leiding van Willem van Bommel. De Nederrijnse renaissancestijl van Van Bommel is ook herkenbaar in de stadhuizen van Venlo en 's Heerenberg.
Het Stadhuis heeft in de loop der tijd onder andere gefunctioneerd als school, gevangenis en rechtbank. De raadzaal is nog steeds in gebruik voor raadsvergaderingen, trouwerijen en andere officiële ontvangsten. Ook vindt hier de sleuteloverdracht tijdens carnaval plaats. Momenteel is er op de begane grond het rolstoeltoegankelijke Toeristisch Infopunt Gennep gevestigd.
In de toren bevindt zich een carillon met 25 klokken. Het Stadhuis van Gennep is een rijksmonument.
