Het Stadhuis van Gennep werd omstreeks 1617 gebouwd onder leiding van Willem van Bommel. De Nederrijnse renaissancestijl van Van Bommel is ook herkenbaar in de stadhuizen van Venlo en 's Heerenberg.
Het Stadhuis heeft in de loop der tijd onder andere gefunctioneerd als school, gevangenis en rechtbank. De raadzaal is nog steeds in gebruik voor raadsvergaderingen, trouwerijen en andere officiële ontvangsten. Ook vindt hier de sleuteloverdracht tijdens carnaval plaats. Momenteel is er op de begane grond het rolstoeltoegankelijke Toeristisch Infopunt Gennep gevestigd.
In de toren bevindt zich een carillon met 25 klokken. Het Stadhuis van Gennep is een rijksmonument.
