De Nieuwe Poort in Gennep heette in de volksmond het Norbertuspoortje. Het pad met bruggetje werd het Norbertuspèdje genoemd. Men dacht namelijk dat Sint Norbertus via deze weg vanaf het Genneper Huys naar de Sint Martinuskerk ter kerke ging.
Ten tijde van Sint Norbertus (omstreeks 1080-1134) bestond de Martinuskerk al. Gennep had echter nog geen stadsrechten en daarom ook nog geen stadsmuur met poorten.