Van de Middeleeuwse Gennepse stadsverdediging resteren, behalve de stadsmuur, ook kruittorens; drie restanten en een replica. De naam kruittoren is misleidend, want er werd geen kruit opgeslagen. De torentjes werden voor de stadsmuur gebouwd en vanuit de schietgaten kon in alle richtingen op de vijand geschoten worden. Dit waren meestal rovers of rondzwervende soldaten die over de stadsmuur probeerden binnen te dringen.
Gennep zelf was geen vesting. Dat was de vlakbij gelegen vesting ‘t Genneper Huys. Toen de kruittorens geen functie meer hadden, werden ze als woonruimte of als schuur gebruikt.