U start bij het veer, dit is wandelknooppunt 72. Vervolgens loopt u via het wandelpad langs de Maas naar knooppunt 10. Daar neemt u de trap omhoog naar de markt (dit is de tweede trap, de eerste trap is naar het kerkplein).
Op de markt ziet u aan uw linkerhand Kasteel De Keverberg. U bent van harte welkom voor een bezichtiging (op dinsdag gesloten). Hostellerie de Neerhof, gelegen naast het kasteel, heeft een prachtig Maasterras waar u, naast een heerlijke lunch of diner, ook terecht kunt voor koffie met vlaai.
Ga vervolgens de 1e straat linksaf, dit is de Dorpstraat. Wandel via knooppunt 12 naar knooppunt 70, dit is het historische plein Veers. In de volksmond heet dit plein De Heksendans, omdat in vroegere dagen er de zeven heksen van Kessel hun sabbat hielden. Er liggen nog enkele mooie herenhuizen aan dit plein. U eindigt weer bij wandelknooppunt 72 aan het veer.
Aan de rand van Horst staat een zgn. Hagelkruis. Dit kruis werd door gelovigen in het landschap geplaatst om hagel en vooral hagelschade aan de oogst af te wenden.
