1349-1350
De Laarpoort die als één van de hoofdpoorten de zuid-oostelijke toegang tot de vestingstad Venlo vormde, wordt voor het eerst vermeld in 1349-1350, enkele jaren nadat Venlo stad is geworden. Rond 1400 krijgt de Laerpoort een voorpoort met twee zware torens en een stenen brug over de gracht. Uiteindelijk bestond deze zuid-oostelijke toegang tot de stad uit vier verschillende poortgebouwen, waardoor deze verdedigingsconstructie met zijn ronde toren ook wel wat weg had van een klein kasteeltje.
Venlo lag aan de handelsweg die Den Bosch met Keulen verbond. Zodoende is later de naam van de Laarpoort gewijzigd in de Keulsepoort. Voor reizenden zal de Keulse Poort een markant baken geweest zijn. Na uren gelopen te hebben, kwam de poort en daarmee Venlo in zicht. Voor velen was de stad ongetwijfeld een rustpunt onderweg.
Eind 17e eeuw
Aan het eind van de 17e eeuw stond het totale verdedigingswerk bekend als het Keulse Bastion en door haar 110 meter brede lunette (verdedigingswerk) ook wel genoemd Fort Keulen. In totaal werden in Venlo in die tijd nog twee forten gebouwd, te weten Fort Beerendonck in 1715 vernoemd naar Hoeve Beerendonck (ten noorden van het huidige Julianapark) en Fort Ginkel rond 1731 als extra versterking ten noorden van de stad. De huidige Ginkelstraat is nog de enige herinnering aan het hier gelegen fort.
1867
In 1867 verloor Venlo zijn status als vestingstad. De Keulse Poort werd gesloopt. Kort hierna werden de verdedigingswerken en de Keulsepoort afgebroken en kon de stad Venlo zich ook buiten deze poorten en muren uitbreiden. Hier werd de Koln-Minderer spoorlijn gebouwd. Op de plek waar voorheen het fort Keulen stond lag vanaf 1874 het einde van deze spoorlijn. Dit verklaart ook de situering van het huidige treinstation van Venlo. Na de Tweede Wereldoorlog werd op deze plek het huidige Julianapark aangelegd.
Anno 2025
Ondanks dat er nu niets meer te zien is van de Keulsepoort, geeft deze locatie nog steeds toegang tot de historische binnenstad van Venlo. Tevens is deze locatie ook de poort tot de geschiedenis van de rest van Limburg; je stapt hier namelijk zó het Museumkwartier van Venlo binnen. Hier bevindt zich Het Limburgs Museum , waar de verhalen van alle Limburgers worden verteld en Museum Van Bommel van Dam, in het voormalige postkantoor, waar kennis kan worden gemaakt met moderne en hedendaagse kunst.
