Aan de voet van de stuwwal in Milsbeek lagen vroeger grote moerassige gebieden, waar de mensen uit de streek in de zomer turf konden steken.
Een van deze gebieden, genoemd naar de koning van Pruissen, was het Koningsven. De gedenksteen uit de jaren '30 van de vorige eeuw herinnert aan de ontginning van het Koningsven. Het project verschafte veel werklozen in die tijd werk. Bovendien konden veel boeren uit de toenmalige gemeente Ottersum hun bedrijf uitbreiden.
Klein maar fijn: het Koningsven gelegen aan de rand van de stuwwal, was ooit één van de mooiste moerasgebieden van Nederland. Hier wordt aan de voet van het Duitse Reichswald het plan Koningsven – De Diepen uitgevoerd. Deze herinrichting is begonnen in 2016, om het gebied om te toveren naar de situatie zoals deze 100 jaar gelden was, vochtig en venig.
De eerste graanmolen in Milsbeek werd in 1909 gebouwd door molenaar en molenbouwer Grad Jacobs. Voorheen moesten de Milsbeekse boeren naar Ottersum of Plasmolen.
De eerste graanmolen kreeg al snel een opvolger. Jacobs bouwde in 1923 op de Schietberg een nieuwe molen. Deze had door zijn ligging een beter economisch perspectief. Van de 'alde Meule' werden later veel onderdelen gebruikt voor de molen op de Logterheuvel in Gennep.
Er bleef hierdoor van de 'alde Meule' alleen een molenromp over, waarin later de bekende pottenbakkerij 'de Vuurvogel' gevestigd zou worden.
Molenaar en molenbouwer Grad Jacobs bouwde in 1923 de "Nieuwe Molen". In totaal bouwde Jacobs zeven molens, waarvan de Nieuwe Molen de tweede was in Milsbeek.
De molen werd gebouwd op een Maasduin, de Schietberg. In Gennep bouwde hij in 1928 zijn laatste molen, ook op een Maasduin, genaamd de Logterheuvel. De nabijgelegen tramverbinding Nijmegen-Venlo en de hoge Maasduin speelden een rol bij de keuze van beide locaties.
Van beide molens overleefde alleen de romp van de Milsbeekse molen de oorlog. Deze kreeg een regenkap. Hier werd vervolgens nog enige jaren gemalen.
Aan de voet van de St. Jansberg en het Reichswald in Milsbeek is door de plaatselijke bevolking eeuwenlang turf gestoken. Namen als de Diepen, Koningsven en ’t Ven herinneren hier nog aan.
Destijds was het één van de mooiste moerasgebieden van Nederland. In het begin van de 20e eeuw begon Theodoor Jaeger met de ontginning van deze moeras- en heidegebieden. Jaeger, en later Kühn, werkten vanaf deze 'ontginningsboerderij'.
Later werd het gebied herverkaveld. Natuurmonumenten heeft tegenwoordig een groot deel in bezit en werkt aan het toekomstig herstel van de moerasgebieden.
In Milsbeek siert het kunstwerk Stone Hands, geïnspireerd op de Stone Henge, de rotonde die toegang verschaft tot het dorpscentrum. Het kunstwerk werd in 2014 gemaakt door Geert Jacobs.
Het kunstwerk verwijst naar de rijke Milsbeekse pottenbakkerscultuur en is een ode aan kunstschilders, keramisten, beeldhouwers en pottenbakkers, die hier door de eeuwen heen fijn- en grof-keramische producten gemaakt hebben, zoals keramiekkunst, bloempotten, het bekende Limburgs Bont, etc.
Het kunstwerk 'Stone Hands' is ontstaan in samenwerking met allerlei verenigingen; zij hebben zich ingezet bij het 'kleimeppen', oftewel het vormgeven van de klei.
Het monument staat, net als Stonehenge, op een kruising van krachtlijnen, de zogenaamde 'Leylijnen'. Bovendien valt de schaduw van de schoorsteen van de voormalige potjesfabriek de Jacobsladder op 21 juni, de dag van de zonnewende, bij de eerste zonnestraal op de altaarsteen van het monument.
Het oorlogsmonument in Milsbeek staat in het centrum van Milsbeek. Het houten kruis is een herinnering aan de 21 burgerslachtoffers die in de Tweede Wereldoorlog in Milsbeek gevallen zijn.
Ieder jaar tijdens dodenherdeking worden er kransen gelegd bij het monument, ter nagedachtenis aan de slachtoffers.
Huize Sint Jansberg in Milsbeek was het middelpunt van de Sint Jansberg. Uitheemse struiken en bomen sierden de tuinen van de villa sinds het einde van de 19e eeuw.
Restanten van de tuinen en enkele bomen, waaronder een mammoetboom, zijn nog aanwezig. De ijskelder van de villa is nu een vleermuiskelder en de drie prachtige vijvers zijn in oude luister hersteld.
De villa werd vernield in de Tweede Wereldoorlog tijdens de hevige gevechten bij de luchtlandingen in september 1944, operatie Market Garden, en de slag om het Reichswald in februari 1945, operatie Veritable.
Operatie Veritable vormde in februari 1945 het begin van het zogenaamde Rijnlandoffensief. De geallieerden wilden de Duitsers in de flank aanvallen en mogelijk snel doorstoten naar Berlijn. Door intredende dooi werd het zorgvuldig doordachte plan volkomen in de war gestuurd. Regen en modder maakten het vrijwel onmogelijk om nog vooruit te komen, maar toch gloorde de overwinning.
Deze Luisterplek is van de Liberation Route Europe en kan beluisterd worden via www.liberationroute.com of via de app Liberation Route Europe. Deze is gratis te downloaden via de App Store en de Google Play Store.
Milsbeek was vanaf de 50er jaren het middelpunt van de bloempotjesindustrie in Nederland, direct gelegen aan de Maas en makkelijk toegankelijk. Er waren in die tijd tientallen fabriekjes in Noord-Limburg.
In 2010 werd de restauratie van de laatste houtgestookte pottenoven met karakteristieke schoorsteen in Nederland voltooid en inmiddels is ook een klein museum over de pottenbakkerijen in Milsbeek ingericht. Daarnaast heeft de in 2008 gesloten steenfabriek een plaats gekregen. Regelmatig zijn er exposities en worden workshops gegeven door keramisten.
Het museum is elke zaterdag en zondag van 3 juli tot en met 1 november geopend van 13.00 uur tot 17.00 uur.